Tesla 自動駕駛「撞牆」測試：視覺系統局限被揭露?

YouTuber 兼前 NASA 工程師 Mark Rober 近日發布影片，進行了一系列測試，比較 Tesla 純視覺自動駕駛系統與使用 LiDAR 技術的自動駕駛系統，結果引起廣泛關注。測試顯示 Tesla Autopilot 在特定情況下存在明顯局限性，最具戲劇性的一幕是 Tesla 直接撞穿了一面偽裝成道路延伸的巨型照片牆。

「狡猾大笨狼」式測試

Rober 的測試靈感來自卡通情節，他將一面偽裝成道路的巨型照片放置在前方，結果 Tesla 以約時速 64 公里直接撞穿牆壁，情景宛如「狡猾大笨狼」(Wile E. Coyote) 卡通中的經典場景。相比之下，配備 LiDAR 系統的車輛能夠識別障礙物的存在，成功避免碰撞。

自動駕駛技術差異

自動駕駛技術分為六個級別，從零級（完全無自動化）到五級（全天候完全自動駕駛）。目前市面上的 Tesla 屬於二級自動駕駛，可以自主控制方向盤及加減速，但仍需駕駛員全程保持警覺。

Tesla 選擇純視覺系統而非 LiDAR 技術的原因多樣：成本較低、相信視覺系統能隨 AI 發展不斷進步，且據稱能更準確判斷周圍物體。Tesla CEO Elon Musk 曾多次表示 LiDAR 是「愚蠢的選擇」，認為它會阻礙電腦視覺技術的發展。

惡劣天氣表現成疑

除了「撞牆測試」外，Rober 還測試了自動駕駛系統在各種情況下的表現。結果顯示，Tesla Autopilot 在靜止的假人、突然衝出的假人、強光照射下的假人等情況中表現良好，但在有霧和大雨的情況下失敗了，直接撞上了假人。

相比之下，LiDAR 系統在所有測試中都成功通過。LiDAR 技術通過發射激光脈衝並測量反射光返回的時間來創建周圍環境的 3D 地圖，即使在完全黑暗或濃霧等惡劣環境中也能準確探測障礙物的存在。Rober 甚至使用 LiDAR 相機在迪士尼著名的太空山 (Space Mountain) 遊樂設施中進行了秘密測試，展示其在黑暗環境中的優越性能。

引發技術路線思考

雖然現實中不太可能有人在道路上設置巨大照片牆來「欺騙」自動駕駛系統，但這次測試確實提出了重要問題：純視覺系統能否完全克服視覺欺騙的風險？而霧天和雨天等惡劣天氣條件則是駕駛者經常會遇到的真實情況。

這些測試結果引發了關於未來自動駕駛技術路線的討論：要達到更高級別的自動駕駛，車輛可能需要結合不同的成像技術，包括視覺、LiDAR 和雷達，以應對現實世界中的各種複雜情境。

Rober 的測試視頻在網上引起了廣泛關注和討論。部分 Tesla 支持者認為這次測試存在偏見，指責 Rober 受到 LiDAR 廠商 Luminar 贊助試圖抹黑 Tesla。值得注意的是，測試中使用的是較舊版本的 Tesla Autopilot 系統，尚不清楚最新系統是否會有更好表現。

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