香港自動駕駛測試突破 8 萬公里 今年推動無人化運作 – unwire.hk 香港

運輸署自 2024 年起發出 6 個自動駕駛車輛先導牌照，准許 62 輛自動駕駛私家車及小巴在指定地區進行道路測試，累計安全行駛超過 8 萬公里。署方表示今年會逐步推動自動駕駛車輛無人化，即只有遙距後備操作員，標誌香港自動駕駛技術發展邁向新階段。

首間獲批公司展開跨區測試

首間獲批牌照科技公司具備十多年自動駕駛研發經驗，已在內地及阿聯酋 22 個城市測試技術。該公司 2024 年底率先在北大嶼山展開測試，其後逐步擴展應用範圍至數碼港及啟德發展區，透過車身感應器收集數據。

該公司上月起在觀塘及九龍城進行跨區測試，測試路線總長約 23 公里，涵蓋九龍城（約 14.5 公里）及觀塘（約 8.5 公里）。即使市區人車密集，自動駕駛車輛仍能憑藉先進演算法以穩定速度行駛，在適當時候打燈、避開障礙物，並完成切線及調頭等標準駕駛動作，全程運作流暢。測試期間司機以後備操作員身份坐在車廂，雙手離開軚盤，僅在必要時才接管車輛。

系統需適應香港獨特路況

該公司香港項目發展經理劉文鵬表示，香港是全球路網最密集城市之一，路面情況複雜多變，駕駛系統要因應本地道路規則改良決策邏輯以測試技術。

他指出香港是右軚市場，系統要適應右軚左行駕駛行為例如切線。香港迴旋處有別於其他地區，分為傳統式及螺旋形迴旋處，交通規則有明確要求，系統需要學習這些細節以避免任何風險及違規行為。特殊交通燈及臨時指示牌，例如由人手操作的「去」和「停」字牌也會增加系統識別難度，因此公司會不斷訓練機械學習模型，提升系統應對這些情況準確度。

北大嶼山測試達四大技術躍進

運輸署機電工程師（自動駕駛車輛）鄧健樑表示，測試項目至今運作大致暢順且表現穩定，北大嶼山項目更實現四大技術躍進。技術突破包括多車同時行駛，即從單一自動駕駛車輛擴展至 10 部同時行駛；非商業載客；測試範圍擴展及車速提升。

鄧健樑表示現時自動駕駛車輛測試範圍已由機場島擴展至更複雜公路及社區。隨着自動駕駛系統不斷改善，車輛行駛速度已可根據相關測試路段車速上限，提升至每小時 50 公里。