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發佈日期
2026-06-08
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中國科研團隊近日公布一項針對無人機蜂群作戰的決策算法，聲稱可在通訊受干擾、視野受阻的條件下，提升機群的自主搜索與打擊能力。相關成果已發表於中國航空類學術期刊《航空學報》。
這項算法名為 HG-STR（異構圖時空推理），由西北工業大學航天學院副教授張棟領導的團隊研發。研究人員指，傳統無人機蜂群算法在處理友軍、敵方、地形等資訊時，往往難以有效區分不同類型數據；HG-STR則嘗試把友軍無人機、搜索區域及敵方目標分別視為不同節點，以提升系統對戰場情境的理解能力。
研究團隊表示，該算法加入記憶模組與分層決策機制，令無人機在與隊友失去聯繫後，仍可根據先前保存的資訊，記住友軍最後位置及敵方目標的最後出現位置；同時，系統會先判斷應該執行搜索或打擊，再進一步決定資源分配。
報道稱，在模擬實驗中，HG-STR可在約 6.6 毫秒內完成決策，較傳統方法大幅縮短反應時間；在部分測試場景下，系統亦錄得 96% 的任務成功率及 100% 的目標摧毀率。不過，相關數據目前主要來自仿真環境，未見獨立第三方公布實戰驗證結果。
有報道引述研究人員指出，現有無人機蜂群系統在高速飛行及電磁對抗環境下，若決策延遲過長，可能影響任務表現。新算法的目標，是令機群在通訊中斷或受干擾情況下，仍可維持一定程度的自主協同能力。