廢除外骨骼！宇樹機械狗改裝載人輪椅 成功上落樓梯

海外有科技博主改造宇樹輪足機械狗，為患多發性硬化症、已坐傳統輪椅 20 年的父親裝上一部可載人行走的仿生輪椅，重新打開戶外活動空間。博主最初試過外骨骼設備，但認為裝置太笨重、實用性不足，最終選擇以宇樹四足機械狗作為改裝基底，再用數周時間完成控制算法、重心及承重參數重設。

改裝重點

改裝後的裝置加裝碳纖維賽車座椅、安全綁帶、夜間照明及底盤氛圍燈，座椅高度亦可調整，方便使用者上落裝置。操控方面，父親只需手持遙控器，便可控制前進、轉向及爬坡，令原本只適合平整路面的輪椅，變成可應付樓梯、碎石路及緩坡的全地形代步工具。

實測影片顯示，改裝後裝置成功完成上落樓梯、穿越碎石河灘及攀爬斜坡等測試，明顯突破傳統輪椅的地形限制。博主亦表示，項目目前仍屬測試階段，穩定性及安全系統尚有改善空間。

宇樹科技近年持續強化四足機械人產品，最新公開資料顯示，新款四足機械狗 Unitree A2 重約 37 公斤，空載續航可達 20 公里，最高速度約 5 米／秒，最大攀爬高度為 1 米。相關產品亦已延伸到港口查驗、巡檢及其他工業場景，反映四足機械人平台正逐步擴大應用範圍。

資料來源: sina